Дочь плачет во сне

Не знаю к кому обращаться. Проблема с рождения. Раньше каждую ночь, сейчас 6,5 лет - изредка. Дочка засыпает, потом часов в 12 ночи кричит и плачет - при этом она спит, ножки напрягаются, вся мокрая. Разбудить при этом очень сложно - я беру ее на руки, прижимаю к себе, успокаиваю - но она продолжает плакать и вытягивать ножки. Иногда что-то говорит неразборчивое, только слово мама отчетливо. Утром ничего не помнит. Пробовала ставить на ножки, умывать - все равно не сразу просыпается. Водила к неврологам, делали ЭЭГ, пили все от глицина, пантогама до фенибута - ничего не помогает. Диагнозов никаких не ставят. Были и в 9 больнице, и в Семашко - неврологи ничего определенного сказать не могут. Ребенок очень активный, ходит на носочках часто. Уже не знаю, что еще сделать? Может быть кто-то сталкивался с чем-то похожим?