Трогает писю

Здравствуйте, родители. Сама не сталкивалась с таким, у родственницы проблема с сыном. Началась в 1,7 года, когда она отлучила от груди. Ребенок начал трогать пенис, оттягивать, теребить. Инфекций не было, по врачам походили, анализы сдали. Сейчас ему 4 года, проблема нарастает. Сейчас и в общественных местах руки постоянно в штанах .. мама уже не знает что делать. Неврологи говорят что нормально всё, пройдет само. Но это мешает, беспокоит. И прежде всего родителей. Ребенок в любой непонятной ситуации руки там. Или лежит, трётся об подушки, игрушки, одеяла... Что посоветуете? Кто сталкивался? Может невролога нам хорошего? У меня нет...