Как научить слушаться 5-летку?

Имеется активный, развитый мальчик. Но непослуууушный! Год ходили на гимнастику - постоянные жалобы на поведение - отвлекается, упражнения не выполняет, не старается, стоит отвернуться - он уже на своей волне где то скачет. Вот сейчас записались на прыжки в воду, секция бесплатная, при школе олимпийского резерва, и гимнастика и плавание в одном флаконе, не хочется потерять. И отбор прошли после месяца занятий, способности есть, НО! У тренера после каждой тренировки жалобы - не слушает, отвлекается и ты ды и ты пы, читай выше..... Обсуждаем это всё дома, парень обещает быть внимательным, но воз и ныне там. Вчера перед тренировкой пообещали ему долгожданную игруху если 5-ку получит, он обрадовался, побежал довольный. Но видать как в бассейне оказался - про всё забыл :). Унесли его волны.... Закончилась тренировка, выходят все, тренер прямой наводкой к нам - "если так будет продолжаться, я его заменю! только я отвернусь - он уже своим занимается! одёргивать нужно каждые три минуты"
Обидно мне! Ну как его научить сосредотачиваться? Слушаться? Не бояться неудач? Это его главный пунктик. Порой отказывается что либо делать - кричит "у меня так не получится! я не буду!" С логопедом в саду заниматься трудно - артикуляционную гимнастику он вообще отказывается делать - "у меня так не получится!" и всё! И так практически во всём - лепка, рисование, спорт. У меня не получится так! Я буду по-своему! Хорошо, я согласна по-своему в творчестве, тем более что получается у него здорово, хотя смешно и непонятно:) Но на спорте надо как надо, а не по-своему. И язык тянуть с логопедом нужно тоже как правильно, а не как получается, тем более в этом он вообще не пытается даже постараться. Как быть? Какие аргументы нам использовать? Или может карательные меры уже нужны?