4 месяца - не вертится

Малышику 4 месяца. Голову держит хорошо; игрухи хватает и лежа на спине и когда на вытянутых ручках на животе лежит; сам может переворачиваться с боку на бок; на ручках пытается подтягиваться (а если ножки придержать, то очень хорошо это делает), но вот переворачиваться на живот и обратно не хочет (или не может?). Если помочь, перекинув ногу и придержав ее, то очень шустренько оказывается на животе. Но сам все никак не переворачивается; и обратно несколько раз только случайно перевернулся. Первый курс массажа прошли; второй планируем через полтора месяца.
Стоит переживать или у нас еще есть время? По НСГ есть маленькая кисточка и расширение чего-то там, но в динамике все уходит само и невропатолог ничего кроме массажа не назначила (невропатолог перестраховщица, но в нашем случае решила, что ничего не надо).