Вопрос про засыпание

Созрел вопрос. С какого возраста ваша малышня стала засыпать самостоятельно? В слысле - поцеловали, спели песенку (сюда же - рассказали сказку и пр)? Наша супружеская постель превратилась в семейную. Дети (оба) спят с нами. Одному 6,5 лет, второму 2,5. Младшему нужно, чтобы я до засыпания лежала рядом. Пыталась просто уложить - поцеловала, положила рядом мишку, села за комп на расстоянии вытянутой руки от ребёнка - ор. Ну сколько это будет продолжаться? А лежать рядом - сама начинаю обрубаться. А если встану - потом заснуть уже не могу. Старший вечно чего-то боиться, потому не желает спать в своей постеле, в отдельной комнате, которая у нас рядом (комнаты проходные) - дверь не закрываем. Муж говорит - я детей распустила. А я уже не знаю.