отношения поколений.

подскажите те, у кого были слодные отношения с родителями, удается ли вам избегать их ошибок?
вот я вроде знаю как надо, а поступаю порой ровно так как поступала моя мама, хоть и считаю это категорически неправильным.

я всегда была сыта, одета, игрушки книги - все было, одежда шилась по первому писку (мама, как сейчас бы сказали: модельер). Компоты на зиму в помышленных количествах, торты и вкуснющие обеды по воскресеньям. Все мои друзья приходили в гости только ко мне домой, как медом было намазано - у нас дома все было чисто, очень уютно.
а при этом у меня с мамой отношений не было с самого детства, то она хозяйством занималась, только и слышу от нее "посажу тебя в конструктор и иду делами заниматься.." понимаю, что памперсов не было, что стиралок тоже не было, все понимаю, не сжу ее, но порой замечаю, что она приезжая к нам домой, но мои слова "поиграй с внучками", говорит "нет, давай я тебе лучше по хозяйству помогу" и замечаю, что мне порой легче что-то сделать по дому, чем с детьми поиграть, хотя люблю их очень, в игры с ними в общем-то не скучно играть, а стереотип срабатывает.. переламываю себя, заставляю. могу пообещать ребенку подойти поиграть и при этом отправиться в противоположном направлении, стирть, например, приговаривая, пдожди доча, я постираю и приду, и мне кажется ребенок уже начал понимать что не приду я и не хочу приходить((

как бороться с собой?