Как воспитать, но не забить ребенка?

Девы может почитать посоветуете что-то или своим опытом поделитесь.Имеется мальчик 4,5 года.До 4 х лет заласканной мамой :) и бабушкой, жутко привязанный ко мне, без маминой руки на улице по тротуару не ходил.
И весь такой правильный, что я напрягалась.В 4 года пошли в сад и ребенок преобразился, стал хулиганить,не слушаться, поначалу я успокоилась, ну думаю ушли страхи-комплексы, стал такой как все.Так как считаю если деть больно правильный-подозрительно и рано или поздно происходит взрыв.Вообщем теперь не знаю как быть.С одной стороны хочу чтобы слушался нас, родителей, но не хочу опять чтоб забитый стал, т.к могу передавить в этом плане.Насчет "договариваться", часто стало получаеться, что вроде договорились, а он все равно делает по своему.Как в таких случаях себя вести? Вот сегодня к врачу ходили там надо заниматься 5-10 минут выполнять определенные упражнения для глазок на аппаратах, так никакими уговорами, не смогла заставить, (а делать надо, у нас с глазами проблема)зевает,потягивается и чуть ли не на хрен нас с врачом посылает.. :) Наказала: оставила на сегодня без пирожных и мультика.Плюется на меня от обиды.Вообще м начал характер показывать.Бить не могу и морально унижать тоже т.к ребенок ранимый.Научился тут нырять в ванной (она у нас большая, как маленький бассейн) так прям расцветает, когда хвалю.Все время спрашивает:"Мама, а ты думала я так не умею?"
Как подобрать ключик к нему и как "правильно" наказывать такую личность?