Правильно ли?

Ситуация такая: есть мальчик 10 лет, вполне себе самостоятельный, с первого класса ездящий в поездки без родителей (спортивные лагеря в Подмосковье, Крыму, Корее). После 3-го класса сказал, что он "наездился", теперь только с родителями в комфорте, без горна на подъем и вообще, можно на заслуженный отдых. Родителей любит-обожает, но есть у мальчика одна черта - сильно поддается влиянию. Сегодня услышал, что на одном из его кружков (брейк) объявляют сбор на летнюю поездку в Турцию, подорвался ехать, даже не узнав, едут ли его друзья. Когда я ему сказала, что это было бы очень удобно - мы с дочкой поехали бы на неделю с ним, а потом на пару недель к нам бы приехал папа, сын заявил, что ему будет стыдно с нами ехать, ну, вроде он уже взрослый, и с мамой. Потом выяснилось, что друзья его не едут, и вроде бы вопрос почти закрылся, но мне стало очень неприятно, что ребенок в 10 лет озвучил, что ему "стыдно" ехать с родителями. Причем, он с нами по своей воле ездит к нашим взрослым друзьям, ему в нашей компании интересно, и вдруг такой казус(. В общем, в итоге я ему сказала тихо-спокойно, без надрывУ, что ОК, если ему стыдно с нами ехать, значит, он поедет в Турцию с группой, но если поездка по каким-либо причинам не срастется, летом он с нами на море не поедет, останется в Москве с бабушкой. Зачем себя терзать - ехать с теми, с кем стыдно? Рыдает. Я совершенно однозначно готова поступить так как пообещала. А у вас были подобные ситуации и как вы поступали? С одной стороны, ну ребенок - что не скажет, с другой - почти 11 лет все-таки, в этом возрасте меня уже вовсю учили отвечать за свои слова и поступки.