Не умеет дружить

У меня есть сын. Ему 9 лет скоро будет. И вот сейчас стало понятно-он совсем не умеет дружить. Легко сходится с детьми незнакомыми,нвоой компанией,но поддерживать отношения не умеет. К тому же довольно злопамятный( В школе регулярно изподтишка пытается неприятное сделать тому,кто когда то его задел.
Я и муж работаем, он на продленке.ВО дворе гуляем с ним вместе-одного не пускаем. Гуляет в основном на велосипеде и опять ни с кем не общается. В гости к одноклассникам его никто никогда не звал,сам он к себе не зовет,тк реально нет на это времени-я приходу в шетсь часов,уроки, ужин и спать-времени ни на что нет.
И н езнаю как ему помочь,Как объяснить правильному поведению.Скоро он уезжает в лагерь.Я очень боюсь,что ему там будет плохо из за неумения долго общаться с одним коллективом(