Когда начинать учить иностранный?

да с рождения можно.

Зависит от возможностей и доступного способа обучения. Песни на иностранном языке можно слушать хоть с малденчества, так же, как учить простенькие стишки, чтобы ребенок привыкал к мелодике чужого языка. Но это не означает, что ребенок сможет говорить на другом языке, в лучшем случае сможет сказать пару общеупотребительных фраз. А если есть возможность учить "с погружением" (в иностранном садике, за границей, общаясь с иноязычными детьми), то обязательно надо параллельно поддерживать родной язык, чтобы не вышло перекоса. И начинать лучше когда ребенок уже достаточно хорошо говорит на родном языке (в 3-4 года обычно, хотя возможны варианты).

Я стала заниматься с ребенком английским языком после того, как увидела собственный интерес ребенка к этому (в 3,5 года).

С 3 лет.Не жалеем,всячески поощряем.Меня учили с 3-х и мне это очень помогло в школе.

+в игровой форме на много легче идет чем потом в школе зубреж.

Мы с 3-4 лет учим параллельно два иностранных. "Наслаивания" информации нет, ребенок все хорошо воспринимает.
У племянницы родители двуязычные, с девочкой с рождения на 2х языках говорили, тоже все ок.

учим с 8 месяцев... хотя учим неправильно сказано: играем,игрушки общаются, мы общаемся, смотрим мультики, запоминаем стихи, фразы, песни. были у меня вопросы к логопедии в 4 года (Ш,Ж,С,Р,Л), но к 5 все выравнилось само и с буквой Р в том числе... короче не мешает второй язык первому, как пытались меня убедить логопеды.

а что значит "учим, но неправильно"? :)
я просто не поняла формулировку вашу, извините.

потому что читаем до конца фразу не "учим, но не правильно", а "учим, но не правильно сказано", перевожу: не учим, а играем, потому что учить до школы не надо, надо играть! другие формы восприятия информации дошкольникам не интересны. я не уверена что глагол "учить" можно серьезно использовать в отношении языка и в отношении дошкольника. Язык в этом возрасте не учится, а воспринимается сам собой как еще одно средство общения.