Избалованность, истерики и бабушка.

Подскажите, пожалуйста, что делать и как мне себя вести по отношению к дочке и бабушке. Ситуация непростая. До 5 ребенкиных лет мы жили с мужем и его родителями, были частые скандалы, в основном у мужа с его родителями.Я не работала, занималась с ребенком, буквально не отходила от него, конечно, избаловала... Год назад мы с ребенком ушли их той семьи (муж пил), теперь живем с моими родителями. Когда мы переехали, ребенок стал вести себя порой невменяемо: частые истерики, если что-то запрещаешь или делаешь замечание. На эти крики всегда прибегает бабушка из своей комнаты и начинает гаркать на меня. Меня волнует и позиция нашей бабушки, т. к. я вижу, что у них получается конфликт с ребенком: если ребенок начинает мешать бабушке(а это происходит, как правило, минут через 5 с начала их общения), она не пытается поговорить с ним, что-либо объяснить, а тут же кричит, чтобы я пришла и все разрулила (забрала ребенка в свою комнату). То есть бабушка не общается с внуком, я перестала оставлять его с ней (раньше оставался охотно и всегда вел себя нормально), т.к., если оставляла на пару часов, то моя мама потом со мной, почему-то не разговаривала дня два, ходила хмурая и я поняла, что ей это тяжело.При этом бабушка утверждает, что ооочень любит внука...Ребенок уже практически перестал "приставать" к ней, но теперь может толкнуть, ударить моих родителей, вытолкать из комнаты (с дедушкой общается получше, но и на него распространяется эта негативная реакция). Я уже не могу справиться со своим ребенком. Если начинаю воспитывать - получается истерика. Моя мама тогда начинает ругаться на меня и говорит, что ребенка надо показать нервопатологу, а лучше психиатру.К нервопатологу мы, конечно, ходили,выписывали нам персен, глицин... И к психологам ходили, сказали, что все вполне нормально, у ребенка просто сильный характер.Я не справляюсь с ситуацией... Подскажите,пожалуйста, как мне себя вести и какие слова найти для ребенка, для моих родителей.