Как воспитывать и не поздно ли?

Есть дочка 12-ти лет, разумная лет на 16 думаю, т.е. рассуждает и строит умозаключения многие как взрослый человек, а не как ребенок, недавно игравший в куклы. Пока еще послушная и примерная (в основном), пока еще учится хорошо (правда, хуже, чем в предыдущие годы).
С каждым годом становится все сложнее. С ужасом жду момента, когда крышу снесет от любви к какому-нибудь мальчику - тогда я вообще не смогу никак на нее повлиять, чувствую.
Приведу здесь один пример ее подростковых завихрений начинающихся:
Есть любимая бабушка (моя мама), которая не чает души во внучке и которая меня воспитывала так, что бабушке своей я звонила пусть и с неохотой и напоминаниями, но каждый день (справиться о здоровье, предложить помощь) - это привело к тому, что теперь я каждый день звоню маме (вот потребность сильная у меня теперь такая), помогаю ей. Я учу дочку звонить бабушке, напоминаю ей. Она это делает, но не всегда и с неохотой. Каждый раз со вздохами и ахами типа "я же ей 3 дня назад звонила". Один раз я уже не выдержала и сказала, что за 3 дня можно умереть и уже похоронят. На что она мне сказала "ну, ты же мне скажешь!". При этом я сейчас болею, прошу ее позвонить и предложить помощь после школы (хлеба купить или еще чего) Все натыкается на охи и пререкания типа "я к ней приду, а на мне как обычно скажет - ох, раз уж ты пришла, сними шторы или достань то, куда не сама не долезу и т.д...... и т.п..." Дочка делает по-быстрому и старается побыстрее свалить, пока новое поручение не возникнет, а потом мне говорит - я что, рабочая сила что ли??!! Объясняю ей, как бабушка ее любит и как она ее любит, сколько бабушка для нее делала и делает. Ответ таков: Это что ж за жизнь тогда!!! Сначала для бабушки живешь, потом маме помогаешь, потом для детей живешь (это она глядя на меня), а самой для себя когда жить!!!!!??????? Это ж вообще не жизнь тогда!!!!
Мои аргументы начинают повторяться. Может скажете, как на это себя вести?

А вот еще пример: когда я говорю, что "в нашей семье есть определенные правила, и пока ты в этой семье, будь любезна их соблюдать", она отвечает, что вот поэтому все сделает, чтобы с нами не жить, когда подрастет. А когда я говорю, что вот выйдешь замуж -будешь свои правила устанавливать, она, подумав, ответила как-то: " ну, ты же понимаешь, что с таким твоим подходом я замуж выйду максимально рано или вообще договорюсь с каким-нибудь приятелем и оформлю фиктивный брак". И еще она почему-то подсознательно ждет (проскальзывает в разговоре) момента получения паспорта в 14 лет - а это ей зачем, чтоб работать пойти?(у нас в магазине школьники помогают продукты в пакеты складывать)?

Короче, как не упустить в воспитании слишком уж самостоятельной особы? Или поздно спохватилась?
Она ведь и про предохранение на будушее (пока еще мальчики у нее все дураки) не слушает (типа мне еще рано, а когда надо будет, если интеренет, и сама разберусь)