Гиперактивному ребенку в школу в 6 или в 7?

Здравствуйте. Сразу оговорюсь, что проблема стоит остро и очень хочется услышать ответ или мам таких детишек, или хотя бы тех, кто видел подобные ситуации.
Ребенку на сентябрь будет 6,9. У него ВСД и СДВГ - диагноз невролога, это не просто "ой, мой ребенок - гиперактивный..." - это реальная гиперактивность. Бегло читает (правда, в коротких словах любит "глотать" окончания от спешки), сразу же и легко пересказывает, даже близко к тексту. Стихи - легко. Вообще - поговорить на любую тему любит. Пишет печатными буквами довольно грамотно, прописные может прочесть, кое-что и перепишет корявенько. Арифметика - все чисто механически, понимает десятки, сотни, в пределах 20 сложение/вычитание, знает кучу правил о предыдущих/последующих/соседях и т.д., но в работе никогда ими не пользуется - или считает предметы или на числовой прямой - по ситуации. Любит логические задачи, лабиринты, последовательности, точечные рисунки. Память отличная, а внимательность просто кошмарная. Хуже всего дается запоминание бессвязных слов, картинок, символов, т.е. тест чисто на внимание.
Такая картина по развитию. А вот поведение вызывает бурю сомнений. Дома он вполне себе может часами оставаться спокойным, род занятий меняет довольно быстро: 15-20 мин - и уже у него "нет сил", не говоря уж о просто отвлечении на "ворон". Но стоит "выйти в люди": школа, подготовишки, танцы, тренеровка, в гости - не важно, и тут начинается бесконтрольное возбуждение. В лучшем случае в школе это выливается в беготню с криком, после которой он уже не может успокоиться и прийти в себя минут 15-20, т.е. просто абсолютно не воспринимает то, что слышит - значит не слушается тренера, учителя, меня. Я то это уже знаю, а вот чужие люди пытаются привести его в чувства иной раз слишком быстро - в результате он замыкается и сидит эдаким "букой", уже будучи внутренне обиженным, но под маской равнодушия и отторжения. И вот вопрос - как у этих детей самоконтроль с возрастом меняется? По подготовленности к школе - вроде бы и можно бы, хотя математика и невнимательность в минусе, конечно. А вот с поведением - как же быть? Ждать еще год? А изменится ли картина? Терапию нам назначили, диету пытаемся скорректировать, но это все - долгая песня, пока оно влиять станет. А школа у нас (сейчас тапками закидают) - не дворовая, поэтому такие мытарства. Но такого детя вдвойне страшно в дворовую отдавать, он же там быстро найдет не тех, кого надо. С мотивацией, кстати, все в порядке. Он не хочет в сад, и не хочет сидеть дома. Какие-то задания ему просто нравятся, что-то делается "потому что надо", но делается.