Как объяснить? Нельзя и должен

Сыну почти 6 лет. В его воспитании стараюсь не употреблять слов "Должен" или "Нельзя". Все эти ситуации, где употребляют обычно взрослые эти слова по отношению к детям стараюсь объяснить по-другому. Например, вместо "Нельзя" - "Это опасно" или "Можно, но могут быть вот такие-то последствия, думай и выбирай сам как тебе поступить" и т.д. и т.п. В садике примерно также с ними общаются, садик хороший, к группе прикреплен психолог, который работает с детьми, воспитателями и родителями тоже. Сейчас у сына появился друг, старше на полгода. Так вот с мальчиком общаются по-другому. когда он у нас в гостях, а это бывает почти каждый вечер после садика, я часто слышу и вижу, что друг (пусть будет Г.) играя у нас не дает игрушки сына ему же, причем если он пытается у него взять или попросить игрушку с которой сейчас играет Г., Г. громко возмущается, типа "Эээээээ, ты должен делится со мной игрушками, нельзя жадничать". Причем Г. запросто может, например, начать бить машинки друг об друга, сыну естественно это не нравится, он пытается это прекратить, в ответ опять "Ты должен..., так нельзя". Вобщем меня этот момент напрягает в их отношениях и самое главное я незнаю как Г. это объяснить( И своему как объяснять в будущем, что в школе, например, ему будут говорить "Нельзя", а родители дома "Можно, но...""? Что посоветуете?