Слишком сильно опекаю?

Есть мальчик,4 года. Добрый,хороший,воспитанный,стеснительный в меру.
Сегодня на площадке наблюдая за его игрой,заметила что не такой умелый как его сверстники,т.е. не полезет по канату на стену,если не уверен что сможет долезть,не пойдет по узкому бревну,если оно качается,в то время как другие дети вокруг него носятся и я вижу что ему хочется,но он боится. Вот теперь думаю,не моя ли чрезмерная предосторожность сделала его таким? Когда был поменьше,всегда следила чтоб не упал,не споткнулся и не слетел с горки,для меня это страшно жуть,несколько раз была свидетельницей случаев,когда детки получали серьезные травмы на площадке...
Собственно в чем вопрос,как вы справляетесь со своими переживаниями за дите,как научится отпускать его от юбки? прекрасно понимаю,что мой страх за его безопасность,может взрастить в нем неуверенность в себе.