Ребенок просто не может спать без присутствия взрослого рядом

Мальчик 3.10, каждую ночь, примерно в полночь-час ночи, приходит в постель родителей и спит с нами до утра. Очень привязан к маме, до 1.5 лет грудное кормление. Если встанешь и отведешь в его кровать - уснет только пока рядом сидишь или лежишь, только вернешься к себе - через 15 минут идет к нам снова... то есть сон очень чуткий на предмет присутствия взрослого, особенно мамы. Спит только пока рядом взрослый, сидит или лежит с ним рядом. Засыпает в своей кровати тоже только когда взрослый рядом сидит и гладит ему ножку.
Ночью нет сил - охота спать самой. Лежать в его кровати неудобно. Когда он спит в нашей - тоже неудобно. Пробовали воевать, уговаривать, "обманывать" - убегая к себе обратно, подкупать... не помогает. Ребенок просто не может спать без присутствия взрослого рядом, в тесном контакте, в близости с ним. Что делать? как отучить?