Как перестать давить на ребенка?

Пришла сюда из телефона доверия.
Очень прошу не переносить в родительскую психологию, там совсем нет людей. И это наше с ребенком общее состояние.
Прошу обсудить наши с дочкой отношения.
Ей 9, младшему 5.
Конфликтов нет, ей еще нет и 10 лет, но у нас нет с дочкой теплых отношений, я ее постоянно "воспитываю", собираю, кормлю, вожу на кружки, встречаю-провожаю.
Не кричу, не бью, конечно. Но она всегда как-то сжимается, когда захожу к ней, закрывает руками рисунки или книжку. Даже не могу описать, но вижу, что ей лучше без меня. Она всегда послушная, никогда мне не перечит. Если идем вместе в магазин что-то купить ей, долго мнется, старается угадать, что нравится мне. Я много раз переспрашиваю - ТЕБЕ нравится? Говорит - да, да. Потом скажет - но я бы хотела вон то (совсем не то, что обсуждали до этого).
Ходит на те кружки, куда я записала. Мне говорит, что нравится ей, а бабушке - что не хочет туда ходить. Никогда не делится со мной своими делами. Все только через расспросы с моей стороны.
Я понимаю что зашугала ее, но не знаю, что именно делать. И обнимаю, и целую, и на ночь всегда целую, никогда не заснет, если не поцелую.
Я как бы и не зашугиваю ее специально, но как-то так получается. я в тупике.
Мы уже были один раз, у детского психолога. Она сказала, что дочка как струна, всегда послушна и очень от этого устала. Но я так и не поняла, что именно я должна делать, чтобы это изменить.
Я дочку обожала с того момента, как увидела ее на УЗИ в 13 недель. Всегда много занималась, играла с ней, все с удовольствием делала. Когда ей было 4 года, родился младший ребенок. И видимо где-то я упустила что-то, не могу понять, где и что.
Да, фразы в основном у меня дежурные - как дела? какие оценки? собрала портфель на завтра? уроки сделала?
Общей деятельности у нас с ней совсем нет, хотя она очень любит рукоделия всякие и я тоже их люблю.