Не справляемся

Ребенок 2 с небольшим года.
Капризы и истерики. Все время что-то канючит и плачет.
Не слушается. Говорю-давай помоги мне белье из стиралки выгрузить. Не буду. Уходит, идет играть с палкой, тычет палкой везде,машет.Говорю, с палкой опасно,можно что-нибудь повредить, прошу отдать палку.Нет!! Истерит,убегает.
Привязана ко мне, не могу от не отойти, начинает орать и меня звать. Просится на ручки, не хочет сама ходить совсем.
Хочет только есть, спать и читать книжки. За собой не убирает.
Просто ощущение, что не справляюсь. Ребенок меня не слушается. Я для нее совсем не авторитет.
Папа может еще как-то воздействовать на нее, но она тоже хитрит, говорит, что папа обижает,бьет (это не так!) и просит,чтобы я пожалела.