Как реагировать?

Это же знакомые, а не посторонние.

говорить, что мальчишкам не нравится когда к ним с поцелуями лезут.

Я бы объяснила, что не все люди любят такие проявления эмоций, и в начале стоит удостовериться, что мальчику это не неприятно.
Если мальчики хорошо знакомые и не имеющие ничего против, почему нет?

Мальчику не неприятно. Один мальчик на признание в любви ответил - Меня мама любит, а не ты. А второй явно не против. Но это же совсем маленькие дети) Пустить все на самотек?

Я бы да, пустила на самотек, объяснив, что выше писала.

у меня дочка в 2.3 - на улице начинает обнимать и целовать малыша, с которым играет. От избытка чувств.
Я запрещаю. Говорю, что целовать можно только братика.
Мне как-то не нравится, что она обнимает и целует посторонних детей. Да и не всем тем родителям это нравится, я уверена. Поэтому такие проявления эмоций считаю лишними.

Да, конечно когда на улице объясняю, что другому может не нравится, недавно хотела поднять на ручки малышку- конечно не разрешила. Объясняю, что другим не нравится.
А вот в саду воспитательница говорит-мальчика целовала, он был не против вовсе. Тут растерялась. Все без меня, я никак ситуацию не контролирую, дома потом объяснять, что не надо или как? И почему не надо, если мальчик не против?

Научите малышку прежде, чем целоваться, спрашивать об ответных чувствах :-)

Конечно запретила бы это,пояснив,что это недопустимая форма общения.

Недопустимая форма общения - Это ничего не поясняет. Этот тот же запрет, выраженный другими словами.

Я бы объяснила, что целуют и обнимают только самых-самых близких, которых давно знают и любят: братика, маму, папу, бабушку. И что если мальчик нравится, то он может быть только один ( у меня один папа, у папы - одна я и т.д.), всех мальчиков подряд не целуют. Елси нравятся многие мальчики - это друзья, с ними можно играть, разговаривать, проводить время, но друзей так часто не целуют (но например. на день рождения или псоле долгой-долгой разлуки - можно). Многие люди, которых мы видим на удице - друзья. Но ты же нечасто видишь как они целуются. И даже те взрослые, кто любят друг друга и целуются часто, делают это не на глазах у всех.

Вот примерно такой набор информации я предложила бы ребенку в порядке начального сексуального воспитания. Ваша дочь, имхо, в нём сейчас очень нуждается.

Да, вполне доступная для ребенка информация. Мне понравился ваш ответ, спасибо!