У меня каждое утро - война

Я ненавижу утро. Оно портит мне весь день и я не знаю как с этим справиться. Я- единственный жаворонок в нашей семье. Вернее даже не жаворонок, а тот кто единственный в состоянии встать вовремя. Все остальные во-первых совы, а во- вторых - тормоза. Остальные это муж и дети 16 и 8 лет. Что бы утром поднять семью в школу и на работу я трачу 40-50 минут. Это непрерывное "бужение" : словами, музыкой, водой, тряской. И это только на то, что бы они встали с кровати. Как дура бегаю от одного к другому, тормошу. Они мычат, но не встают, тут же засыпают снова. Меня не слышат, лежат как тряпичные куклы.Со стороны наверное смешно, но мне уже не справиться. У меня ощущение, что надо мной издеваются. Утро идет на взводе. Встают впритык за пять минут до часа Х. Начинают ломиться друг к другу в ванную, психовать, орать, толкаться на кухне и в прихожей.
Я человек эмоциональный, к тому же мне весь день работать с большим количеством клиентов (непростых иногда очень) и мне важно равновесие душевное, с которым я начинаю день. Я уже научилась себя уговаривать. Но мне жаль собственных детей. Они будут такие же опаздуны, как их отец. С тех пор, как я замужем, любые сборы (особенно с утра) это пытка. Мы опаздываем везде: на свадьбы, на похороны. Властилин времени,блин.... Я вижу что дети ведут себя так же ( а папа еще лежит, а папа сказал не торопиться.....) А папа так живет и ему нормально.
P.S. Вещи готовлю с вечера (вплоть до заколок и шнурков). Портфели собраны и у порога. Уходить - уходила (типа, вставайте и собирайтесь как хотите). Все опаздывали, но выводов не делали.
Как всех перевоспитать?!