Как безусловно принимать своего ребенка

Может вопрос слишком общий, но я читаю статьи, читаю, пробую и у меня не получается. Подскажите какие-то конкретные методы, если кто знает и таковые существуют...

Мне и муж, и мама моя говорят, что я чрезмерно дергаю сына (почти 3 года) по мелочам и вообще он меня уже чуть ли не боится.
Вообще не боится конечно, но заметно, что он всегда так настороженно смотрит на мою реакцию, а например без меня более расслаблен.

И еще - он ОЧЕНЬ, чрезмерно старается сделать все правильно, может меня 10 раз спросить: мам, так не надо говорить? можно это, можно то - даже какие-то простые совсем вещи. Никогда ни у кого ничего не отнимет, всегда поделиться, не кричит, не спорит и т.п. - настолько идеальный, что...

я подумала, сопоставила и мне стало страшно.
что я его задергала так, что просто подавила.

Я за собой стараюсь следить и не вижу, где именно его дергаю.

Прочитала, что все чрезмерные требования от отсутствия безусловного принятия.
Вопрос: КАК принять?
Я же его очень люблю... обнимаю, целую, хвалю!
да его и ругать то не за что.

посоветуйте что-нибудь.