Неуверенная мама

Давно уже знаю, что ребенок чувствует маму и "считывает" ее эмоции и состояние. Моя 5-летняя дочь не исключение, вижу, что когда в чем-то не уверена, она начинает ныть, капризничать, скандалить. Ситуации эти редки и ставят меня в ступор, что только усугубляет дело. Пример. Мы гостили у бабушки (500 км от Москвы), сегодня все вместе должны были возвращаться домой, все шло по плану, пока вчера вечером бабушка не начала уговаривать внучку погостить у нее недельку. Я такого развития событий не ожидала и предоставила дочери выбор - хочешь, останься, нет, собирай вещи. Я не знала как поступить, потому что с одной стороны: 1. Если дочь остается у бабушки, я смогу больше поработать, взять доп. проект, о чем давно размышляю, разгребсти текущие дела (паспорт, налоговая). С другой стороны: 1. Дочь пропустит 2 занятия и в следующие выходные нам снова придется мотать 1,000 км (солярка бесплатная). Вобщем, чувствуя мою нерешительность, дочь тоже начала конючить, манипулировать бабушкой (а мы пойдем на аттракционы/в кино и пр.). Я закрыла тему до утра, отправила дочь мыться и легла спать. Утром решила, что при малейших признаках нытья и манипуляций просто соберем ее вещи и поедем домой. Итог: дочь в радостных визгах осталась на неделю у бабушки. Ситуации эти меня раздражают, так как я чувствую, что отдаю решение "проблемы" дочери, а это, на мой взгляд, неправильно, но и всегда знать и быть уверенной на 100% у меня тоже не получается. Нужно грамотные и конструктивные советы.