Детские истерики

Вопрос собственно такой: нормальны ли детские истерики? Ребенку полтора года - спокойный большую часть времени, хорошо спит, но как только не получает желаемого - валится на землю (пол) и бьет ногами по земле, орет - потом через минуту успокаивается. И второй вопрос: бывают ли у Ваших детей такие истерики и надо ли как-то реагировать? Меня напрягает такое поведение, потому что первые дети так себя не вели, и мне все время казалось, что, если ребенок так себя ведет, то это ошибки в воспитании - но воспитание одинаковое, а поведение в корне отличается. Пока у меня алгоритм действий такой - если все это начинается на улице (причина как правило одна - не поделил с сестрой-двойняшкой игрушку, а точнее сын всегда хочет ту игрушку, которую взяла дочка) - кладу на чистую травку (благо живем в деревне), чтобы не ударился головой (потому что если не положить, то выгибается на руках и бьет меня головой) и отхожу никак не реагируя - через минуту все прекращается.