как поступили бы?

Сегодня перед выходом на занятие по английскому ребенок 9 лет закатил истерику, что он никуда не пойдет так как не сделал домашнюю работу (время было предостаточно, просто ребенок провалял дурака), просил дать ему 5 минут и он ее сделает. 5 минут не было, и так уже опаздывали на 10.
В итоге, родители в 4 руки силком одели ребенка, в процессе ребенок верещал, брыкался и скидывал с себя одежду, пихнул сапогом мать (мать беременная, рожать через две недели) получил за это по попе от отца (обычно ооочень спокойного и за всю жизнь пальцем ребенка не тронувшего). Затем и отец выволок его подмышкой, визжащего и извивающегося из дома.
В машине за 5 минут, что ехали до занятия, ребенок действительно что-то сделал из домашней работы и опоздав на на урок на 20 минут радостный, вприпрыжку поскакал на занятие.
Я собственно говоря мать, сижу в шоке от ситуации, от поведения ребенка, от поведения мужа. Мужу по телефону высказала, что считаю шлепки недопустимыми, тем более такого взрослого ребенка, он объяснил свои мотивы, но согласился, что погорячился.
Вот теперь думаю, что с ребенком-то делать? Стоит ли возвращаться к этой ситуации, когда он придет домой или уже проехали?
Вообще не собранность, неорганизованность сына наш больной вопрос, если его не контролировать, не пинать, не стоять над душой он и не почешется, что бы что-то сделать, а в последнюю минуту будет истерить, так как знает что получит втык от учителей. Но истерик такого масштаба у него лет с 3-х уже не наблюдалось, обычно это просто нытье и переживания о предстоящем нагоняя. Причем эти переживания у него происходят из раза в раз, но это никак не стимулирует его стать более организованным.
Собственно вопросы у меня такие, как бы вы поступили в подобной ситуации с истерикой уже довольно таки большого ребенка? А второй, ну как сделать ребенка более собранным, организованным?