истерики у ребенка 10 лет

Мальчик, последние полгода грубит сильно, реагирует на просьбы с 10 раза, когда очень срочно что-то надо, срабатывает только наорать на него (например, помыться срочно, так как уже спать пора или доделать уроки). Знаю, что неправильно. Часто после этого рыдает и воет как ненормальный. По дому ничего не делает, редко в своей комнате убирает, то есть просьб не так и много. Разговариваем часто, обнимаю и целую и люблю. Объясняю, объясняю и еще раз объясняю. Но чувствую что больше не могу, устала. И когда истерики уже не хочу сразу обнимать, что-то внутри порвалось как бы. У него такой тип нервной системы или от школы перегруз? Сын очень умный. Нам к психологу пора? Боюсь и за свою психику уже, тяжело каждый день так. А может это половое созревание на крышу резко давит? В общем советуюсь с вами, как это пережить и оздоровить атмосферу.