Как не брать маленького ребенка на ручки?

Не знаю, в этот и раздел, может в медицину...
Суть вот в чем.
Ребенок, пока младенец, 5 кг. Но будет расти...
У меня грыжа позвоночника и боли, у мужа грыжа и боли.. Сейчас обострение, отлеживается.
Как ухаживать за маленьким ребенком без вреда для ребенка и без вреда для спины? Поднять из кроватки, помыть - все на руках. Старший в свое время не слезал с рук до 3 лет, в результате мы оба сорвали спину. Но ребенку хорошо, конечно.
Как сейчас найти баланс между своим здоровьем и нуждами ребенка? Может есть какие-то приспособления? как можно мыть, может тазик приносить и в нем мыть? Влажные салфетки?
Короче говоря, какие-то практические советы, как приспособится, жду.