Что это за характер такой?

У моего сына есть друг. Когда они вместе, я постоянно в напряжении, потому что друг очень любит всюду залезть, вскарабкаться, перевернуться, повиснуть и так далее. Мой этого не любит, и если начинает лезть за другом, для него это может кончиться падением и даже травмы были пару раз.
Дружба длится уже много лет, почти с колясок. Я стараюсь держать себя в рамках и не препятствовать. Я думала, это временное какое-то явление, но им уже по 12 и все также.
Кто-нибудь может объяснить, что это за черта характера, когда ребенку нужно везде влезть? Чем это обусловлено или объясняется.
Из примеров. Возила их в театр, обратно шли пешком. Оборачиваюсь, а друг забрался на постамент памятника и мой лезет следом. Там везде гранит, держаться не за что почти, если упадешь, то можно очень сильно удариться.
Зашли в Шоколадницу. Друг почему-то повис на стойке, на которую вешают верхнюю одежду и как обезьянка, двигается по ней, хватаясь за крючки. Мой за ним следом лезет.
Идем по пустому ТЦ, мраморный чистый пол, но это же все равно пол
, по которому люди ходят ногами. Друг плюхается и начинает катиться по полу как ковер в рулоне. Мой бежит рядом и веселится.
Идем по набережной, ему обязательно надо сесть верхом на парапет (у меня от этого чуть не седые волосы появляются).
Ну и сам он тоже много раз уже ломал руки, выбивал зубы, бился головой.
Что это? Я просто пытаюсь понять, потому что уже много лет я чувствую в его лице угрозу моему спокойствию и в его присутствии я всегда в напряжении. Дружбе не препятствую и не планирую, они очень трепетно относятся друг к другу.
Со всеми другими друзьями мой сын общается иначе, я знаю, что они никуда не полезут, общение идет в основном вербальное. А с этим другом, он основной, общение на 50% состоит из прыжков, повисаний, залезаний, кувырканий :) и все это с громкими воплями :)