как воспитывать детей?

Озадачилась и прошу советов,последние пол года заметила что ходим по кругу а воз и ныне там(( дети, 4,7 и 6,10 с весны особенно с июня ведут себя ужасно, балуются,"не слышат" ,другу другу грубят, младший стал драться,старшая на него кричит или отвечает раздраженно, больше старшая, конечно, а младший за ней повторяет,ведут себя как обезьяны, везде причем!!! учила учила,оказывается все напрасно,в гостя или еще где-то спасибо и здрасьте говорим через раз и пока не напомнишь, по тысячи раз повторяю одно и то же -не слышат ,и так обидно ведь учишь хорошему, душу вкладываешь,а они только еще хуже(((стала наказывать,орать на них(не могу уже контролировать себя,устала),по попе уже перепадало,в общем, все способы испробовала, но действие лишь моментальное, через 5 мин. все по новой, пробовало лишением чего-то, им по фигу,ну и ладно... причем самой гадко и чувствую себя виноватой,до этого никогда не наказывала детей, младший вообще до лета был пупсик,где посадишь там и сидит, старшая тоже была мамина умничка, что происодит и что с этим делать?? чувствую, что ситуация выходит из под контроля,незнаю как воздействовать на детей,помогите,а? боюсь что такое поведение закрепится и их и с моей стороны и потом уже отношения с детьми не те будут,уже не такие, как вырулить??