Личные границы. Как бы повели себя?

Вчера я и моя дочь оказались в компании своей знакомой и её 7-летнего сына, гуляли в лесу, собирали грибы. Мальчик хороший, активный, но не первый раз замечаю у него какие то проблемы с пониманием чужих границ, то он руками в чужую тарелку лезет, то к постороннему человеку (мужчине) целоваться кидается. И вот вчера его безграничная любовь "задела" и меня. Интересует мнение - как корректно выйти из ситуации. Лес, сидим едим, мальчик начинает лезть в волосы моей дочери, у неё длинные и густые волосы, собраны в плотный пучок, он начинает ковырять в волосах, пучок этот раздербанивать, прошу оставить волосы дочери в покое - ноль реакции, мама тоже не реагирует. Обращаюсь к маме - попроси Петю не распускать Маше волосы - ибо лес, клещи да и вообще. Ситуация вроде рассосалась. Дальше Петя начинает липнуть ко мне - трогать меня за лицо, за волосы, прошу его этого не делать, он начинает нести какую то пургу типа "ну я неравнодушен, у тебя такие мягкие волосы". Вообщем убирание рук, отвлекание, просьбы мамы не действуют, мама как то вяло просит, а мне уже хочется вломить пацану, ибо не люблю я, когда трогают меня за лицо. Как бы вы поступили?

Ещё один вопрос, уже чисто психологический что ли. Давно наблюдаю за развитием этого мальчика, он мне нравится, он какой то живой, у него своя позиция, он не боится вступать в контакт, спросить, непосредственный. Мне всегда казалось, что от такого стиля воспитания только плюсы - парень по жизни много добьётся. Но вот такие моменты - залезть руками в чужую тарелку, взять оттуда еду, полезть на постороннего человека, начать с ним целоваться (очень он любит моего мужа, они встречаются эпизодически, раз в 3-4 месяца и мальчик просто не слезает с него, может лечь мужчине взрослому между ног лицом, начать гладить лицо, целовать). Мать его никогда не одёргивает, не говорит ничего. Вот что это? Отсутсвие границ? Почему он в 7 лет не понимает, что если взрослый сказал - убери руки, мне неприятно, он 99% проигнорирует.