Как объяснить ребенку?

Накидайте советов/тапков, пожалуйста. Что имеем: семья с одним ребенком, живем изначально отдельно, поженились поздно, всю жизнь работали, от родителей не зависим, квартира своя. С родителями никогда близких и доверительных отношений не было. Свекры радостно любят внучку на расстоянии, качественного общения раз в квартал на пару часов им хватает для дальнейших воспоминаний, фотографий и рассказов родственникам. Свекровь, когда общается с внучкой, все время ее развлекает - игрушки покупает (с собой не отдает), играет, хвалит непрерывно, всякие вредности дает. При этом внучке свекровь говорит, что всегда приглашает ее в гости, но ни мне ни мужу об этом не говорит. Дочке объяснила, что взрослые договариваются со взрослыми, что она не может сама пойти. Приводила в пример мам подруг, которые звонят мне приглашая ее на др своих детей. Дочка любит бабушку и говорит, что, наверное, та не знает, что так нужно делать. Несколько раз через мужа приглашала свекров к себе, но свекровь не приходила, внучке говорила, что заболела. После начала совместной жизни и рождения ребенка свекровь регулярно звала только мужа к себе поужинать и отдохнуть от нас, муж отказывался, говорил, что у него теперь семья.
Моя мама наоборот охотно присутствует у меня дома с тем, чтобы давать мне советы и смотреть, правильно ли я все делаю. Также приглашает все время к себе домой, но она гиперопекающая и мне через пару часов общения стреляться хочется. Кроме того созваниваемся по 5 раз в день.
Сразу говорю, что я не в претензии, просто обрисовываю сложившиеся отношения. Были случаи, когда бабушки, оставшиеся с внучкой меня экстренно требовали домой,например, потеряли таблетку, не нашли вещь или мне просто по их мнению "пора" или свекр позвонил и его нужно кормить. Мне приходилось, например, вставать посреди спектакля и ехать домой.
Мы с мужем неоднократно приглашали и мою маму и его родителей с собой на отдых, они отказывались.
Так вот, в школе дочка выяснила, что другие дети гостят у бабушек одни и стала проситься. Недавно были на дне рождения свекрови, где дочка при всех попросила остаться, свекровь согласилась и я оставила, предупредив, что на следующий день у ребенка занятия (4 остановки на троллейбусе или 10 минут на машине) и ее надо будет туда отвезти. Свекровь согласилась. Однако на следующее утро дедушка на машине резко уехал на дачу, а бабушки собрали консилиум и начали звонить нам с мужем с 9 утра, чтобы мы забрали дочку под предлогом, что она замерзнет в троллейбусе (две недели назад в длинном пуховике, утепленных осенних сапогах и шапке). Моя мама просто была в панике и кричала в трубку, что я сошла с ума и что должна срочно приехать. При этом дочке в то же время не говорили, что звонят мне и мужу. Когда я появилась у свекрови, все было представлено так, что я по своей инициативе за ней приехала. Наступают праздники, мы собирались ехать на дачу, но у дочки просто идея фикс - "оставь меня у бабушки, а сами поезжайте на дачу, все дети бывают у бабушек, они ведь меня приглашают". Говорила ей, что бабушки ее любят, что хорошо, что они есть, но, что у них свой уклад жизни и они не готовы принять ее на три дня, что у меня дела на даче и в мои планы не входит нестись в Москву как только мне позвонят. Предложила навестить бабушек в каникулы, но ей хочется как у подруг - на выходные/каникулы с ночевкой. Договорились, что пригласим всех к себе на дачу - я буду делами заниматься, а она общаться с бабушками. Но я это уже проходила - никто не приедет - дедушка захочет полежать, у бабушки вроде заболит горло.... Дочка опять расстроится. Сразу скажу, играть в эти игры и искренне жалеть в очередной раз якобы заболевшую бабушку не очень умею. Даже муж не верит то, что его мама заболевает каждый раз, как только ее приглашают.
Что можно придумать в ситуации, когда бабушки не готовы взять за нее ответственность на несколько дней?