Бабушка. Хорошо или плохо?

Послушать мнений и просто выговориться. Много слов, но эмоции зашкаливают.
Есть ребёнок 7 лет. Есть я. Мужа нет, он трагически погиб почти 8 лет назад (я была беременной). Есть бабушка и дедушка (мои) в непосредственной близости (живут в квартире в том же подъезде). Есть бабушка - мать мужа, живет в другом городе.
Моя мама в своё время предложила свои услуги по уходу за ребёнком. Я вышла на работу, а она на пенсию. Ребёнок одет, обут, накормлен, безумно любит бабушку и деда. В общем идиллия, но... Бабушка очень властная женщина. Все должно быть так, как она решила. Под каблуком даже отец. Про быт молчу, но с точки зрения воспитания дочери - ей плевать на мои рекомендации, она поступает, как считает нужным, ловко манипулируя при этом ребёнком. Этому можно противостоять, но только со скандалами, в которые вмешивается и ребёнок.
Примеры: в прошлом году ссорились из-за выбора учителя, в этом из-за уроков, кружков и секций. Бабушка сказала, что не будет возить туда-то и туда-то, разумеется, не возит. При этом свой выбор выдаёт за выбор ребёнка. Мол, девочка не хочет сама.
У ребёнка проблемы с почерком, об этом сказала и учительница, но бабушка считает, что все нормально. Я по рекомендации классной купила пособия и прописи, договорилась с дочкой, что буду давать ей задание на день. Та согласилась, нормально, причём. Но бабушка закатила истерику, что я издеваюсь над ребёнком. Что я заставляю пахать ее на износ. И это скажется на здоровье, на нервной системе... ну и далее по списку.
У дочки упало зрение, выписали очки. Кто виноват? Я естественно. Я загружаю ее уроками, я разрешаю в выходные посидеть с планшетом (а мы совместно играем в квесты и занимаемся на меташколе). От учи ру ее бабушка отвадила. Хотя при этом всякий раз, когда я прихожу с работы, то застаю ребёнка у телевизора.
Ну и много чего ещё. Самое скверное, что бабушка считает возможным в присутствии ребёнка отзываться обо мне в уничижительном тоне: мамашка, кукушка. Я задерживаюсь на работе: где ты шлялась? Один единственный раз, когда я уезжала отдохнуть одна с подругой за границу на неделю (ребёнку было два года) мне припоминают до сих пор. Я практически никуда не хожу. Но в упрёк мне ставят даже то, что я езжу на машине, вместо того, чтобы, сломя голову, нестись в метро домой.
Ещё момент: моя мама противопоставляет себя другой бабушке. Часто говорит при всех, что та бросила сначала сына, потом внучку, что она эгоистка и живет для себя. Это так, но она позитивный и приятный в общении человек, просто не созданный для семейной жизни. И уж осуждения не заслуживает.
К чему весь этот мазохизм? У меня постоянно в голове мысли о «побеге». Но! Дочка очень привязана к бабушке и деду. Проблемы же не у неё. Она их любит до безумия и разорвать отношения в клочья, мне кажется эгоистично. А плюс к всему ещё и придётся бросать школу и уходить в неизвестность.
В общем не знаю... мне пофиг отношения с родителями, я не держусь за них. Но мне страшно потерять ребёнка. Я пытаюсь заполнить собой выходные и вечера, но чувствую, что этого чертовски мало.