Как сделать так, чтобы дети и муж помогали? Трое детей.

Я постоянно делаю все сама, потому что старшие дочки (8 и 11) сильно загружены в школе и в секциях. Хочется дать им возможность поиграть или почитать или поспать. Без напоминания с моей стороны они обязанности по дому не выполняют. Муж по собственной инициативе не помогает. Если настаиваю, он поможет, но потом неделю будет жаловаться, что из-за этого не успел сделать какие-то другие дела или отдохнуть, а часто даже дает понять, что из-за этого заболевает. Вот так! А у нас еще 10 месячный малыш.
Посоветуйте, как мне себя вести, чтобы делить работу по дому и не позволять родных меня в этом упрекать и не винить себя саму ?