Как воспитывать, 5 лет

Веселый ребенок, хорошая память, фантазия хорошая.
Но самоконтроля, дисциплины - ноль
Просыпаемся утром и начинает петь, кричать, смеяться. Спят другие, работают, идут ли уроки - все равно. Никак не можем научить. Не можем научить слышать, что говорят другие. Что происходит и как адекватно себя вести, а не быть все время на своей волне. Много дури и веселья. Активности.
Начнет рисовать - изрисует сразу стопку бумаги. Петь - громко. Что-то делать по указке не станет " Я хочу как я хочу". Никаких советов, занятий не приемлет. "Учить" в традиционном смысле -"повторяй за мной" её невозможно.
Как с ней быть? Как она будет в школе? Еще есть время, 2 года, но наши воспитательные меры все 5 лет не работают. Старший ребенок послушный и эмпатийный, младший ну ничего не понимаем в социальном плане. Как быть, как учить такого ребенка, как воспитывать?