Как поддержать ребёнка когда дома одни ссоры

Здравствуйте!
Я ещё ни разу не писала не на каких форумах, хотя моей старшей дочери уже 6 лет. Аж, самой странно) Пишу не от хорошей жизни: и поделится хочу, и чтобы пожалели, и совета умного жду, который поможет взглянут на ситуацию со стороны.
Итак: Я замужем и у меня двое детей, Девочка (6,9) и мальчик (2 года). Муж есть; оба работаем; дети здоровые; финансово нормально (не шикуем, но ипотеку за дом оплачиваем); вся семья далеко (мы живем во Франции, моя семья в Германии, его в России), но мама на 2 недельки приезжает помогать; муж мой немного помогает по дому, детьми занимается, но:
Придирается, придирается и придирается. Или даёт советы. Или комментирует. И психует. Чтобы быть конкретной: машину не так поставила, стол не той губкой протерла, колбасу не так порезала. Я прошла несколько этапов: 1) я все сделаю лучше, он у меня такой умный- разумный 2) что-то блин надоело 3) отстань от меня 4) а ты чем стол протираешь? 5) частичное безразличие 6) не знаю ещё. Все эти разборки так расшатали нашу психику, что домой идти не хочется. А ведь дома дети, которых я безумно люблю и ради которых вообщем-то мы вместе остаёмся. Я не из благополучной семьи (одни ссоры, да скандалы дома, несколько драк, а в итоге отец ушёл к другой, когда мне было 18 лет, а мама на работе зависала, лишь бы домой не идти), у него родители развелись, когда ему 14 было (там отец ещё придирчивее моего мужа, который в итоге ушёл к соседке). И я воспитана больше старшей сестрой и братом, а ещё сказками и сериалами, где жизнь делится на чёрное и белое и общая идея, что все будет хорошо. А хорошо не получается. А получается только хуже и хуже: потому как он же и к дочке нашей пристает (и ленивая она, и глупая, и бездельница, если тарелку за собой не убрала). Я ее сначала защищала. А теперь она сама иуду огрызается, по моему примеру. Теперь я стараюсь молчать, потому как понимаю, что родители перед детьми должны быть заодно и если я его при ней критикую, то она теряет это чувство защищенности. Но не всегда получается. Я не могу просто. Вот мы сидим за столом, и начинается: «Николь, поправь ноги, Николь, сядь ровно, Николь, пододвинь тарелку». Но на 10, или 20 замечании один из них не выдерживает. И скандал. Так что к нашим родительским скандалам, добавляются ещё их скандалы. И так каждый божий вечер. У неё был вчера первый день в школе (я отправила ребёнка в немецкую школу из-за немецких корней, хотя она говорит по-французски и русски, а не по-немецки), и она просидела с 8 до 16 с немецкими детьми и вместо того, чтобы ее поддержать, папа ее наказал, за то что она в 8 вечера скандалила и не хотела убирать игрушки за братиком. И вот я каждый день после ссоры готова собирать чемоданы, потом утром на работе успокаиваюсь, начинаю верить, что все будет хорошо, ищу как я могу лишний раз смолчать, избежать или разрулить ситуацию, но вечером происходит все тоже самое. И так день за днём. Я была у сестры три недели с детьми и мы уже готовы были расходится (по его предложению), но потом решили оставаться вместе и решать наши проблемы. Вот только как их решать? Мы один раз были у психолога, но мой муж отказался к ней ходить. Потому что это «мой психолог». Теперь приехала моя мама и мы решили сначала провести выходные вдвоём. Эти выходные начнутся сегодня, когда все проснутся. Но я все думаю, а не отказываюсь ли я смотреть на реальность и что надо просто брать детей и валить из дома. И как только я это решу, я сразу вижу свои ошибки, и думаю, что надо стараться улучшать отношения, ведь даже если мы разойдёмся, мы не сможем перестать общаться потому что у нас общие дети и по-французским законам дети будут жить одну неделю у мамы, а другую у папы...