Срочно! Подросток хочет уйти

Всем привет! Возможно буду писать сумбурно, но надо написать, т.к. нужна помощь.
У нас семья полная: я, муж, сын 16 лет и дочь 11 лет, достаток средний, у каждого ребенка есть своя комната.
Сын закончил 9 классов, поступил на коммерческой основе в колледж по специальности юрист. Нужно сразу отметить, что учиться он не хотел и не хочет.
Паша (так зовут сына) проблемный подросток. Примерно с 12 лет начал заниматься: боты на телефон, спам смс (что-то подобное). Мы узнавали об этом, разговаривали с ним, спрашивали зачем, ответ как всегда один "просто интересно". На тот момент попытались пойти к психологу. Не помогло.
Потом, когда ему было 14, летом отдыхал у моих родителей и я приехала на ДР родителей и тут узнаю, что он пару раз продавал анашу. Вот тут был шок у меня. Я забила тревогу. Не помню тогда я пошла по психологам или позже, но он отрицает походы к ним. Пошла я одна сменила несколько психологов одна говорила, что его нужно отдавать в реабилитационный центр (забегая вперед скажу, что почти мы это и сделали), другая, что отстаньте от ребенка, снизьте свою тревогу, займитесь собой, своими интересами. Хорошо. Мы отстали. Думаю может мы правда слишком контролируем, давим на него. Старались учитывать его интересы при решении каких-то вопросов. Зовем его с нами гулять, поехать, короче провести с нами время. Он как всегда в отказ. Хорошо не настаиваем.
Еще момент: когда спрашиваем зачем это все он делает, Паша отвечает что хочу, то и делаю. Вы мне вообще не родители, вы меня достали и тд и тп. Я хочу заниматься преступностью, я такой и ничто вы со мной не сделаете, лучше сдайте меня в детдом. Это все при том, что ни насилия, ни алкоголизма в нашей семье нет.
На днях сказал, что я не буду учиться, буду работать. Что не хочет учиться было заметно по его пропускам. После долгих разговоров и обдумываний, решили с мужем ладно пусть работает. Озвучили ему, что если ты не учишься и работаешь, то тогда веди с нами общее хозяйство (в общий бюджет вносит деньги на продукты, кварт.плата). Вроде пришли к консенсусу.
НО!!! Звонит и говорит, что не придет ночевать, а пойдет в комп.клуб. Я говорю сейчас папе позвоню и посоветуюсь , не могу дать ответ. Позвонила мужу, он сказал, что пусть придет домой оставит адрес, где этот клуб. Все это я сообщила Паше. Через некоторое время Паша приходит и заявляет, что уходит из дома. Что мы опять его достали свои контролем, что он отпрашивается как малолетка. Ему это надоело и он уходит. Тут мы поругались ох как! Я сказала, что мы все время ищем компромиссы, учитываем его интересы, а тут опять мы во всем виноваты. В итоге убедила его прийти сегодня после улицы домой и завтра мы все обсудим, а то ни он ни я не в адекватном состоянии и наговорим друг другу то, о чем завтра будем жалеть.
ИТОГ Я в шоке, я даже не знаю, что делать, что завтра ему говорить. Муж говорит, что хватит плясать перед ним, что бы мы сейчас не придумали через неделю этого ему будет мало и опять мы будем крайними. Но я думаю, что бодаться тоже нет смысла. Он: я уйду, а мы: нет, не уйдешь. И что потом
Ой, короче, ума не приложу как дальше быть. Я бы, сейчас думаю, отпустила бы, пусть живет как знает и может. Просто сил больше у меня нет
Вот такие дела. Предполагаю, что многие сейчас скажут, что мы виноваты, почему раньше не ходили по психологам, мы были плохие родители, не увидели изначально, что ребенку не хватает внимания или еще чего. Да, могу предположить, что это так. Чувство вины у меня зашкаливает, оглядываясь назад. Да не ангелы, да со своими проблемами и незнаниями.
Но что делать именно сейчас-завтра, вот это самое главное.

Вроде все написала. Если есть вопросы, задавайте. Я готова рассказать как на духу