"В ваших лучших интересах"

Есть две сестры, у обеих есть дети. На двоих 5 детей, один взрослый, 3 подростка, 1 младшешкольник. У каждой сестры свой метод воспитания: одна, назовём Контролёр, держит руку на пульсе, всегда знает как для ребёнка лучше, уговаривает, давит, добивается от детей поступков, которые считает правильными. Вторая, назовём Анархистка, всё пускает на самотёк под лозунгoм "кто я такая, чтобы указывать как ребёнку жить". Я понимаю, что в идеале, лучше всего посередине: обе стороны (дети-родители) выслушивают друг друга и ищут компромисс. Но в реале компромисс обычно переходит в затяжной конфликт с постоянным обсуждением границ дозволенного. Интересно узнать, к какому методу воспитания вы ближе и какие результаты когда ребёнок вырос? Речь о деточках 15+, которые уже имеют конкретные желания, даже если они кажутся неразумными но, технически, родители имеют право нажать и сделать как они считают правильным.

Сразу скажу: я одна из сестёр, не буду говорить которая. Сомневаюсь в разумности своего подхода, но и подход сестры мне кажется неприемлимым.