Пылесос

Девочки, посоветуйте, пожалуйста.
Был у меня пылесос LG. Моющий + с аквафильтром для сухой уборки. Был - т.к. сегодня отнесла его в ремонт для диагностики и, судя по всему, проще выбросить, чем чинить - серьезные проблемы с двигателем.
Для ежедневной уборки у меня бегают irobot-ы. И для сухой, и для влажной уборки.
Что я хочу - то что было (моющий + с аквафильтром для сухой уборки), мощный (в наличии 2 кота, поэтому роботов маловато, они для поддержания, а не для "от и до"), чтобы хорошо чистил обивку мебели (коты!!!), и чтобы цена была приближена к цене бытовой техники, а не к цене самолета))))

Если что-нибудь посоветуете - буду очень благодарна.