Мена собственности между ребёнком и его бабушкой.

Ситуация такая: Ребёнку 9 лет, хотели поменяться собственностью (мать и её ребёнок) с родной бабушкой. То есть у матери с ребёнком доля в квартире бабушки и дедушки, а у данной бабушки - в собственности квартира двушка. Фактически уже давно живём я и мой ребёнок в отдельной бабушкиной квартире, а бабушка в той, где у нас с ребёнком две доли. Вот и хотели ещё и юридически упорядочить эту ситуацию - кто где живёт, тот там и собственник. Но закон не пропустил сделку - нельзя несовершеннолетнему ребёнку меняться с родственниками по договору мены, даже с улучшением условий жилья.
Вопрос такой - с какого возраста ребёнка мы имеем право осуществить такую сделку по договору мены?
Заранее спасибо за ответы!