можем ли мы встать на очередь на жилье

Здравствуйте! В квартире 57,8 кв.м. прописано 4 человека: мать, совершеннолетние ее дети дочь и сын, и несовершеннолетний сын дочери. Муж дочери и их несовершеннолетняя дочь прописаны у родителей мужа. (80 кв.м. - прописано 4 человека) Квартиры не приватизированы. У матери мужа имеется в собственности кв. где живут ее второй сын с семьей.
Можем ли мы встать на очередь, если пропишем в первую кв (57,8 кв.в) мужа дочери и их несовершен. дочь по прошествии 5 лет? Ведь в собственности мамы мужа живет его брат с семьей и мы к ней не имеем никакого отношения. Живем мы в четвером в одной комнате 18 кв.м. Или как нам лучше поступить?
С уважением, Мария