налог на наследство приватизированной квартиры.

Здравствуйте, помогите советом, если можно.
Дано- 3-хкомнатная квартира в МО,город 100 км от МКАД, цена по циан примерно 3,6 миллиона рублей. Приватизирована супругами (им по 75 лет обоим, есть двое родных детей, не живут там и никто там не прописан и от приватизации отказались в своё время), 10 лет назад в равных долях, до этого получена от организации в 1985 году.
Супруг скончался месяц назад от ковида, вдова по здоровью и из-за ограничений 65+ боится выходить. Похороны, поминки, всё что положено дети взрослые сделали. Вопрос возник о наследстве- взрослые дети хотят пойти с матерью к нотариусу, открыть наследное дело и отписать свою часть в пользу мамы. Правильно ли объяснили им, что половина квартиры (собственность их отца), делится на троих наследников? И как платить налог и сколько, когда вдова станет владелицей всей квартиры и захочет её продать?
Извините за сумбур, все далеки от тонкостей.