Что можно сделать, наследство

Дано: трёшка в МО, получена от работы родителей, приватизровали мама, сын дочь, 3 доли.
В квартире сейчас живут мать, дочь с мужем и двое детей 18+.
Сын женился и купил двушку в браке, двое детей, 27 и 11.
Сын умер 3 с лишним года назад.
Жена и дети вступают в наследство, и слава богу мать его тоже вступает, во все.
Спустя 3 года жена говорит, ваша квартира в МО стоит 7 млн, оцентла по кадастру, но реально дай бог за 5.5 млн продать, и говорят или давайте деньги, за наши доли, или мы повесим замки на комнату.
Мать в истерике, сестра с мужем своим и двумя детьми тоже в шоке. Согласны отдать, но по реальной цене деньги, то есть часть от 5.5 млн, а не от нереальных 7 млн.
Вопрос, как можно отстоять возможность жить спокойно в этой квартире? Один из наследников несовершеннолетний, опека разрешит продать долю?
Получается у ребенка 1/4 от 1/3, у жены 1/4 от 1/3, у взрослого ребёнка 1/4 и у матери столько же. Размер доли конечно ничтожный но жена настроена решительно, грозится приехать с замком и полицией.
Наняли юриста, 80000 отдали, суда пока не было, и на днях ещё 80 надо отдать.
Не понимаю за что, это моя хорошая знакомая , рассказала на днях, до этого была в шоке, молчала несколько месяцев об этом.

Пока я предложила сообщить жене, что мать свою долю может подарить, без уведомления, кому угодно, они этого не знали, юрист почему то не сказал.
Что вообще можно сделать?
Продать трешку поделить деньги? Матери претендовать на ту долю в двушке сына и требовать тоже продажи? Или дарить свою долю чёрным риэлтерам? Поговорите со мной, пожалуйста.