сдача квартиры в долевой собственности

Добрый день, подскажите, пожалуйста.
Есть лишняя квартира в долевой собственности на меня и 2х детей. Один ребенок совершеннолетний, студент, живет самостоятельно, другой еще не совершеннолетний, живет со мной, в другой квартире.
Хотим, чтобы студент сдавал общую квартиру и полностью жил на эти деньги. У студента есть самозанятость, работал летом.
Кто знает, можно ли оформить согласие от меня и за второго ребенка, что мы не возражаем против того, чтобы он сдавал квартиру целиком и получал полностью деньги, платил с этого налог? Или налог все равно на всех раскидается?
Можно ли сделать согласие в простой письменной форме или обязательно нотариально?
Нужно ли в личный кабинет самозанятого прикреплять сканы договора, согласия?
Как давать чеки арендаторам?
Буду благодарна за информацию, хочется держать на контроле эту процедуру.