3 года - слушаются?

Имеется в виду в принципе.
Моим 3 года, так один у меня вообще такой...сам себе голова. Что стукнет в голову - то и делает: вот захотел уйти - уходит от нас (а мы с мужем и еще 2 детей в общем-то не готовы менять планы, например, прогулка, путешествие, визит). Раньше я пыталась договариваться с ним, ну 5 из 10 раз получалось, а вообще он сразу в рев, причем такой, что соседи стучат в стенку.
Второй - если запрещаю что-то - начинает ныть и дрыгаться, приходится или прикрикнуть или даже тапком пригрозить (поверьте, я не фанат наказаний, приступаю к таким мерам раза с 20). И на дню так по много раз. Я понимаю, что что-то упускаю, с ними не справляюсь. Кстати, даже нервы расшатаны (и есть еще 1 ребенок, маленький).
Про кризис 3 лет читала еще до их рождения, и был он у нас уже с 2.5 лет, думала, позади, ан нет, видно один проходит, другой накрывает сразу.
Извините, что длинно. Вопрос в общем-то в том, что должны ли дети слушаться родительского слова в 3 года или я от них много требую? И как лучше на них воздействовать в случае непослушания (например, 20-я драка на дню)?