Куда съездить?

Прошу модераторов оставить топик на пару дней здесь, где больше народу и больше вероятность советов. Спасибо.
Уважаемые форумчане, подскажите куда можно съездить с ребенком 10 лет из Москвы на 1 день?
Поедем своим ходом, без машины, экскурсии на месте. Важна удобная дорога ж/д, на автобусе мне кажется утомительно, а то рассмотрели бы Суздаль.
Расстояние - 4-5 часов от Москвы максимум.
Кострома, с музеем деревянного зодчества?
Тверь? близко, но не очень интересно.
Тула, были.
Хочется не парк птиц или Приокский заповедник, а русские города относительно недалеко от Москвы, но чтобы ребенку было интересно.
Не с турфирмой и без машины.
Если есть конкретные места, где можно остановиться, пообедать или обязательно посмотреть, буду очень благодарна за рекомендацию.

Ребенок ходить готов много)