Санкт-Петербург

Помогите спланировать прогулки по Питеру. Еду с сыном 6 лет в июле на 5 суток. Сама была там в возрасте 8 лет 26 лет назад, воспоминания смутные. Специально не хочу брать экскурсии, потому что ребенку пока история из уст экскурсовода не очень понятна. Сын любит музеи в принципе, парки и выдерживает длительные пешие маршруты. Будем снимать квартиру.
Что уже выписала себе в список посещения (перелопатила интернет):
день 1)Питергоф - это на весь день. Туда хотим на маршрутке от м.Автово. Обратно на Метеоре. Или посоветуете по-другому? Сможем ли мы в будний день беспрепятственно купить билет в Нижнем парке на Метеор? Сможем ли мы без проблем попасть в Петродворец? Планируем внутрь заходить только в Петродворец. Остальное время изучать фонтаны.
день 2)Пешие прогулки по Питеру. Например, первый маршрут: Казанский собор, банковский мост с грифонами - хотим везде пофоткаться, потом по каналу Грибоедова к храму Спаса-на-крови, Михайловсикй сад. Отдых. А вечерком можно в Диво-остров на аттракционы.
день3) Выходим на м.Адмиралтейская. Исакиевский собор, Медный всадник, Адмиралтейство, Дворцовая площадь. Фотографируемся у колонны. На зимний дворец в этот же маршрут останутся силы? Билеты там в свободной продаже? С какой стороны находятся атланты?)
день 4) опять же от Адмиралтейства гуляем по дворцовому мосту, обязательно Кунтскамера, стрелка Васильевского острова. Вечером Океанариум, если осилим. Вообще очень туда хотим, в Москве такого нет.
День 5) м.Горьковская Петропавсловская крепость. Хээлп. Куда там зайти? Крейсер Аврора. В идеале попасть на Аврору, но там экскурсию в группе надо брать, пока не разобралась и боюсь мы просто уже не успеем.
Может что-то вычеркнуть и поехать в Царское село в Екатерининский дворец?
Может лучше взять обзорную экскурсию по Питеру? Но там все так мельком будет? А хочется по улочкам прогуляться, ходить любим.
Еще у нас останется полдня до поезда... Но я пока не знаю какая у меня будет сумка размером))))