Питер

1.Мы ездили на машине(оч. удобно,всегда мобильны)
2.снимали квартиру на Невском
3.Завтракали -ужинали дома,обедали в кафе(читайте отзывы ,выбор кафе огромный)
4.Маршрут не подскажу,мы были с сыном,строили с учётом его хотелок в том числе. Я хотела Мариинку, послушать орган, а сын океанариум и Исаакий,муж Петроп.крепость (все остались довольны)
5.До Петергофа ехали на машине,но слышали,что можно и по воде.

Поезд удобней. Если остановитесь в центре (а иначе вообще неудобно), то все в пешей доступности или легко достижимо на ОТ. С парковкой в центре плохо. На машине к тому же просто долго и неудобно ехать. Сапсан самое то.
Жить дешевле в квартире. А уж как лучше - Вам решать.
Кафе полно на любой вкус и кошелек. Тут сложно советовать, не зная бюджет и пристрастия. Да и все зависит от того, где жить будете
.в Петергоф круче всего добираться на метеорах от Дворцовой набережной. Еще варианты - на автобусе или маршрутке. Или на электричке. Погуглите, там все подробно написано.

мы в прошлом году ездили на ночном поезде, все понравилось.приехали и сразу с вокзала поехали на набережную, к метеорам. там в 10 первый метеор до Петергофа. как раз успеваете к запуску фонтанов. красотища.
в этом году ездили на машине, тоже удачно все проскочили и тоже все понравилось.только еду надо брать с собой, т.к. на трассе кушать негде.
Оба раза снимали квартиру. из минусов могу только сказать, что вещи на хранение не взяли, т.к. перед нами еще не выехали люди и пришлось нам в Петергоф с вещами ехать))благо мало было. гостиница в этом плане лучше.

Я бы поехала на поезде, Сапсаны или Невские экспрессы идут 4 часа, билет можно купить прямо на rzd.ru, заранее сильно дешевле. Жить проще в мини-отеле, друзья пару лет назад хвалили Сонату на Гороховой, но подобных местечек в городе много. По центру лучше конечно гулять пешком, без машины и соответственно пробок. Практически на любой набережной есть причалы с туристическими водными трамвайчиками. Питер фасадом развернут к воде, так что можно смело кататься разными маршрутами, везде будет красиво.
Голодными не останетесь точно, в Питере те же сетевые кафе и рестораны что и в Мск, от Шоколадниц и Кофешопов до Гинзы проджектов. Из личных предпочтений - если любите кавказскую кухню, загляните в Кэт, cat-restoran.ru
Из числа любимых маршрутов - до ст.м. Горьковская, оттуда пешком через парк к Петропавловке. Если будут выставки-фестивали - хорошо, а нет так пройдете вокруг крепости, погуляете по самому острову. Дальше пешком через Троицкий мост и Марсово поле и направо, к каналу Грибоедова и Спасу-на-Крови. Дальше вдоль канала на Невский, обедать и отдыхать. Еще очень люблю гулять от Сенной по Садовой (или вдоль набережной канала Грибоедова, еще и Львиный мостик бонусом!) до Никольского собора, дальше по ул. Глинки на Театральную площадь мимо Мариинки, затем на набережную Крюкова канала вдоль Новой Голландии. Если хватит сил гулять дальше - выходите на Английскую набережную, мимо загса и Медного всадника, либо по мосту через Неву и на Васильевский остров, по набережной вдоль Академии художеств и Университета. И третий маршрут, от Гостиного двора по Садовой к Михайловскому замку, мимо Чижика-Пыжика к Летнему саду и дальше куда унесут ноги, можно вдоль Невы к Эрмитажу, а можно по Чайковского-Моховой-Пестеля побродить по старым улочкам. Да, еще очень люблю улицу Рубинштейна и особенно мдт Льва Додина) Купить билеты через интернет на официальном сайте не получилось ни разу, а в театральный кассах они вполне могут быть.
В Петергоф - на метеоре (причал возле Дворцового моста, через дорогу от Эрмитажа) или электричкой с Балтийского вокзала. Можно на маршрутке от Ленинского проспекта, но рискуете встать в пробку, так что не советую. Кроме Петергофа стоит заехать в Пушкин (он же Царское село), там прекрасный парк и дивной барочной красоты Екатерининский дворец. Добираться туда проще от Купчино на электричке или от ст.м. Московская на маршрутке.

Простите что так расписалась, просто я всю жизнь прожила в Питере, а сейчас оказалась в Москве. Соскучилась по любимому городу)

большущее Вам спасибо! советы коренного Питерца очень пригодятся)