На пять дней из Брюсселя - куда?

Подвернулись недорогие авиа-билеты в Брюссель с 5 по 10 января.
Вот теперь думаем, как лучше построить программу на эти дни. Едем двумя семьями - в одной ребенок шести лет, в другой - двух с половиной. Будем брать машины напрокат.
Уже вторую неделю не можем определиться, что лучше - поездить по Бельгии (Брюссель, Брюгге, Антверпен, Гент) и Голландии (Амстердам, Гаага, Роттердам, Утрехт) или же махнуть куда-нибудь подальше - до Парижа, скажем. Или же выбрать третий вариант - через Люксембург и Страсбург доехать до Швейцарии. В Швейцарии, мне кажется, можно много интересного найти, в том числе и для детей, но получается слишком много переездов (переезд Брюссель-Цюрих - это более 600 км.) и слишком мало времени в конечной точке (по сути остается два полных дня).
Из перечисленных городов мы были в Париже, Брюсселе и Амстердаме (но без маленького ребенка), а наши попутчики не были нигде.
Что можно посмотреть в Бельгии и Голландии? Думаю, что просто ездить по городам и ходить по улицам детям надоест. Нужно разбавлять либо какими-то природными красотами (в Швейцарии это горы, водопады, озера и.т.п.) либо какими-то сугубо детскими развлечениями.
Может кто-то посоветует, исходя из собственного опыта?