Норвежские фьорды самостоятельно - прошу совета

Добрый день!

Вопрос к тем, кто ездил по Норвегии. Есть ли смысл планировать поездку и организовывать все самостоятельно, без тур. группы? Везде ездим только самостоятельно уже несколько лет, однако по фьордам слышала мнения, что по многим причинам удобнее ехать с группой.
Возможно ли перемещаться между фьордами и другими интересными местами на арендованной машине, а в сами фьорды брать экскурсию на кораблике? Где найти ссылки на такие экскурсии?
Буду очень признательна тем, что ездил по фьордам самостоятельно, за любые советы: от планировки поездки до ссылок на сайты фирм, предлагающих экскурсии во фьорды.
Пока нашла только сайты норвежских тур. фирм, которые предлагают пакетные туры, включающие гостиницы и автобусные перевозки на всю поездку - т.е. то же, что и наши тур. фирмы, но подешевле и на англ. языке:).
Спасибо заранее!