Собака на сене...

История длинная, но постараюсь как-нибудь покороче все написать...
Есть муж, от него двое прекрасных детишек, еще маленких совсем. Муж, впринципе, хороший человек. Заботливый отец, любящий сын, но как муж - ни о чем.
Живем мы у его родителей. Вот уже 10 лет сплошные обещания жить отдельно и т.д, но от мамы никуда.
Последние 3 года и секса не стало... у него в этом плане трудности, легко исправимые, кстати, с помощью врача, но к нему ему не досуг собраться. Т.е. 2,5 года я просто тупо терпела... и не вытерпела. Появился любовник. И вроде все было отлично, у него семья (отношения у них тоже не фонтан), а для меня способ сохранить брак. Вот что из этого всего получилось. Муж, заподозрив неладное, или штудируя мой телефон, устроил "сюрприз" которого ни кто не ждал. Приехал (хотя должен был по его словам работать всю ночь) и увидел нас в бассейне, правда в купальнике и плавках, т.е. ни чего конкретно там не было, но с того момента я не вытерпела и переехала от него, объяснив, что я не камень и ждать, пока он из меня сделает инвалида или существо, которое бросается на все, что движется не собираюсь. Дальше больше. Муж делает все, чтобы мы с любовником не встречались. Зачем? Почему? Разве до официального развода я не имею право на личную жизнь? На мне и так двое детей, работа, готовка и уборка, стирка и глажка... единственное время, которое я посвящаю себе - ночь. А теперь и она не моя.
Ругаться с мужем совсем я не хочу. Очень хочу остаться дружеских или приятельских отношениях. Мальчикам нужен папа и ограничивать их общение я совсем не хочу. Единственное, что мне хочется, что бы он перестал следить за мной и моими друзьями. Дать мне жить своей жизнью. Но как сделать это и остаться друзьями - не знаю.