Как не испохабиться и не потерять ребенка

У меня сын. Ему 8 лет. Ребенок милый, очень нежный в общении, любит целовать меня, гладить, заботиться. Сам может пельмени сварить, яйца пожарить. Всегда рядом со мной, когда я готовлю. Уже несколько лет влюблен в одну девочку, еще с детсада. ОЧЕНЬ ДОБРЫЙ. Все говорят - и учителя и знакомые. без подлости и жестокости детской.Любит маленьких деток,
Теперь о минусах.
Просто ПАТОЛОГИЧЕСКИ не собран. Утром сам не встает ивставать не хочет, портфель не собирает, уроки сам не учит. Зубы не чистит, не одеватеся, пока БЛ..дь ему об не скажешь 15 раз, потом не проорёшь. Сейчас пишу об этом и боль начинает вгрызаться в висок. Он НИЧЕГО не делает сам. Не смотря на то, что 500 млн. раз ему объясняли зачем, почему надо и.т.д.

Мужа он заеб...л так, что тот просто постоянно на него орет. Он просто говорит, что растет дебил.

Он ходит в школу полного дня - это значит, что я забираю его из школы в 18-19 часов. Большинство детей учит уроки во второй половине дня, что бы прийти домой и балдеть, но только не мой ребенок. Мало того, что он на уроках "выпадает", ну мечтатель, есть такой тип. Но и во второй половине - ничего. Это значит, что я в 7 часов его забираю, дома кормлю, пол-часа он сидит в туалете - играется, утром то же самое.
И в 8 часов мы садимся за уроки, которые по-хорошему можно сделать за час - но не в нашем случае. Если оставить его делать их самостоятельно - будет играться сам себе, если с ним - ныть, рыдать как ему тяжело - не в переносном смысле слова, любое дело у нас с слез начинается - в общем еще час на рыдания, игры, опять туалет и т.д.
Как меня это достало. Я так устала от него. Люблю не могу, это мое счастье. Но почему он такой тормоз?
В выходные уроки делаем целый день. У него нет желания за час-два сделал и свободен. Целый день - часов на 10 растягивается эта тягомотина. В прошлом году пробовали брать учительницу - на вторую половину дня. Мне было психологически намного легче. Но самостоятельности ему это не добавляло - он просто в школе сразу говорил еще на уроках - я это делать не буду в классе - я это дома с Натальей федоровной сделаю.
И самое главное - он не дурак, не дебил, если соберется, может написать математику на высший балл и т.д. Но его торможение и лень, не знаю, как это назвать, убивает микроклимат в нашей семье. Муж ходил на семинары к психологу, учился строить отношения, и т.д. Хватило на пару месяцев. Я что бы успокоить себя сравнивала с ситуацией, когда дети совсем больные, что бы радоваться тому, что есть. Но не могу я этому радоваться. Я понимаю, что нельзя смотреть на других детей - но смотрю. На однокласников. И вижу, что его в школе серьезно не воспринимают. Его одноклассники уже немного в другом измерении.
Помогите, подскажите, что делать. Я него начинаю ругаться, обзываю - вернее спрашиваю - ты что, дурак, тормоз? Он ужасно обижается. Говорит, что у меня изо рта чернота выходит и так нельзя. Мне стыдно, но я просто устала.